剛果金位于非洲中西部，赤道橫貫其中北部，東接烏干達、盧旺達、布隆迪、坦桑尼亞，北連蘇丹、中非共和國，西鄰剛果，南界安哥拉、贊比亞。海岸線長３７公里。地形分５個部分：中部剛果盆地區，東部南非高原大裂谷區，北部阿贊德高原區，西部下幾內亞高原區，南部隆達－加丹加高原區。扎烏邊界的馬格麗塔山海拔５１０９米，為全國最高點。扎伊爾河（剛果河）全長４６４０公里，自東向西流貫全境，重要支流有烏班吉河、盧阿拉巴河等。東部邊界自北向南有阿爾伯特湖、愛德華湖、基伍湖、坦噶尼喀湖（水深１４３５米，為世界第二深水湖）和姆韋魯湖等。南緯５°以北屬熱帶雨林氣候，以南屬熱帶草原氣候。 
    約從公元１０世紀起，剛果河流域陸續形成一些王國，公元１３世紀至１４世紀是剛果王國的一部分。１５世紀至１６世紀盧巴、隆達、姆西里帝國在東南部地區先后建立。１５世紀至１８世紀葡、荷、英、法、比等國殖民者相繼入侵。１８７８年比利時國王利奧波德二世誘迫扎伊爾流域的部落 首領接受一系列奴役性條約。１８８４年至１８８５年英、法、德等１５國在柏林會議上達成協議，將扎劃為國王的“私人采地”，稱“剛果自由國”。１９０８年成為比利時殖民地，改稱“比屬剛果”。１９５８年１０月盧蒙巴建立剛果民族運動黨，并提出立即獨立的口號。１９６０年２月比利時被迫同意扎伊爾獨立。同年６月２４日成立以盧蒙巴為總理的第一屆政府，３０日宣告獨立，定名為剛果共和國，簡稱剛果（利）。同年７月８日比利時出兵入侵，１５日美國打著聯合國旗號進入扎。９月１４日陸軍參謀長蒙博托發動軍事政變，接管政府全部權力，１９６１年１月１７日美國假手沖伯集團將盧蒙巴殺害。１９６４年７月沖伯任總理，８月改國名為剛果民主共和國 。１９６５年１１月，國民軍總司令蒙博 托發動政變，推翻卡薩武布總統，行使總統權力。１９６６年５月首都利奧波德維爾改名為金沙薩，同年６月３０日，民主共和國改為剛果（金）。１９７１年１０月２７日改國名為扎伊爾共和國（The Republic of Zaire）。 １９９０年４月２４日，蒙博托總統宣布成立第三共和國；取消人民革命運動的執政黨地位，實行多黨制。１９９７年５月１６日反政府武裝攻占金沙薩，蒙博托宣布放棄權力，并前往摩洛哥首都拉巴特，開始流亡生活。１９９７年５月１７日，朗·卡比拉領導的剛果解放民主力量同盟的武裝部隊攻占首都金沙薩，宣布就任總統，并改國名為剛果民主共和國。１９９８年８月，剛果政府在遣返盧旺達軍隊一事上引發了一場武裝沖突，并迅速演化為區域性戰爭，剛果再次陷入政治混亂、經濟惡化和社會動蕩之中。在國際社會的共同努力下，各方代表簽定了盧薩卡和平協議和停火協議。２００１年１月，卡比拉遇刺身亡，其子約瑟夫·卡比拉繼承總統職位。約瑟夫·卡比拉上任后，執行和平外交政策，主張和平解決國內矛盾，剛果（金）局勢趨于穩定。２００６年１月，剛果（金）全民公決通過新憲法。
    奉行獨立自主的外交政策，反對一切外來干涉。主張睦鄰友好和在互相尊重主權和領土完整、互利互惠的基礎上發展同世界各國的友好合作。積極參與和推動地區經濟和安全合作，是中部非洲國家經濟共同體和南部非洲發展共同體成員國。 １９６１年２月２０日，同中國建交。２００５年３月，卡比拉總統對中國進行工作訪問 。