天福宮始建于1839 年，歷時 3 年才建成。它規模宏大，不僅建筑風格酷似中國的寺廟，琉璃瓦飛檐上裝飾著龍的圖案，而且建廟用的花崗石柱、木祭臺等建筑材料都是從中國福建運去的，就連廟里供奉的神像也是 1840 年從中國運去的。天福宮正殿奉祀的主神是身穿紅袍的庇護航海之神“天妃”。一般華人稱“天妃”為“天后圣母”，中國閩南人則愛拜稱她為“媽祖”，所以，天福宮又稱“媽祖宮”。

       天福宮是新加坡最古老的廟宇之一，坐落在直落亞逸街，華人稱這里為源順街。在新加坡有許多華人建造的寺廟，有些還被列為國家重點文物保護單位，天福宮就是其中的一座。

      新加坡華人都非常崇祀天妃，19 世紀初葉，中國沿海許多人冒險“過番”謀生，他們乘坐帆船在茫茫大海中航行時，心中祀求天妃保護，認為天妃的保佑非常靈驗，就心造了“天妃”的偶像，而且想像她是身穿紅袍的神靈。在 1840 年 4 月，天福宮還沒有完全建成時，新加坡華人便耗巨資，舉行了一次盛況空前的迎神會，迎接“天妃”從中國駕臨新加坡。

     在天福宮殿堂里放有幾塊石碑，上面鐫刻當年捐款建廟者的姓名或船只的寶號以及捐獻的款數。在天福宮的建筑物上懸掛著中國名人題寫的匾額，如懸掛在正殿最高處的一塊，上面題寫著“波靖南溟”四個大字，系出自清光緒皇帝的手筆，字框周圍是龍的浮雕，莊嚴肅穆。還有一塊題為“顯徹幽明”四字的匾額，是清政府派駐新加坡的第三任領事左秉隆奉獻的。這兩塊匾額使天福宮身價百倍。孔子像上方一條紅布貼著“孔子先師”四個金字，案上香煙繚繞。如今，現代化的交通工具早已取代了當年的帆船，但是，每當有人出遠門，仍有很多善男信女們到天福宮向神靈許愿，祈求旅途平平安安。