岡崎城，別名龍城，最早是在康正元年（公元1455年）由三河守護代西相稠賴所建的，然后在大永四年（公元1524年）成為松平清康的居城，清康的孫子家康就是在岡崎城誕生的，桶狹間之役之后，德川家康將此做為根據地，奠定了統一天下的基礎。之后，在關原之役相當活躍的田中吉政協助后來的岡崎城主本多氏進行天守閣的改建工作，岡崎城一直是水野氏、松平氏、本多氏等德川家的譜代大名所居住的地方。明治年間，由于明治維新政權交替，大部分的城墻被拆除，隨后在原來的城址與新建公園同時進行整建的工作，昭和三十四年（公元1959年）將天守閣重建完成。

現在的岡崎城主要的功能是作為歷史數據館，用來展示并介紹三河岡崎的歷史。一層為舊時穴藏保存，二至四屋為鄉土博物館，五層為展望室。

名鐵名古屋本線東岡崎站下車，步行15分鐘；

岡崎公園前站下車，步行10分鐘；

JR東海道本線岡崎站下車，轉乘名鐵巴士于殿橋站下車，步行5分鐘。

網址：http://www.city.okazaki.aichi.jp/museum/ka171.htm

地址：〒444-0052愛知縣岡崎市康生町561岡崎公園內

電話：0081-564-22-2122

開放時間：9：00～17：00（16：30前入城）

休息日：12/29～1/1

門票：全票200日元，半票100日元